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O cálculo da largura do corredor de operação de uma empilhadeira é uma somatória de várias medidas.
Mas antes, é preciso definir o que é corredor operacional. Corredor operacional é a largura livre que a empilhadeira precisa ter para operar. Em casos em que o palete fica para fora da estrutura porta palete o corredor operacional será a distância entre os paletes. Se o palete fica para fora por exemplo 10 cm, a largura entre os porta-paletes será 20 cm maior do que o corredor livre operacional.
Dito isso, vamos às medidas que compõe o cálculo do corredor operacional.
Uma das medidas é o raio de giro externo da empilhadeira. O raio de giro externo é a medida entre o centro do eixo dianteiro, sobre o qual a empilhadeira gira, e a parte mais externa da empilhadeira durante o giro. É a medida “R” na figura abaixo. Cada empilhadeira tem seu raio de giro conforme o projeto do fabricante. Essa medida é informada no catálogo ou manual. Caso essa informação não esteja disponível pode-se pegar a distância do eixo dianteiro até o fim do contrapeso e aumentar 7%.
Enquanto em um carro o eixo no qual a direção atua – chamado de eixo direcional - é o eixo dianteiro, numa empilhadeira é o traseiro. Isso reduz significativamente o espaço de manobra. Por outro lado a traseira da empilhadeira, onde fica o contrapeso e fora da visão do operador, acaba se deslocando para além da trajetória da roda tornando difícil para o operador saber por onde o contrapeso passa durante a manobra. Por esse motivo com frequência o contrapeso acaba colidindo com outros objetos e está sempre riscado ou danificado...
Outro medida importante que entra no cálculo é a distância entre o eixo dianteiro e a face dos garfos, também chamado de Balanço Dianteiro. É a medida “X” da figura abaixo. Essa medida também varia conforme o fabricante.
O tamanho da carga é outro fator e sua medida também precisa ser somada. É a medida “c” da figura abaixo. Quanto maior for a carga, mais largo precisa ser o corredor, como se percebe intuitivamente. Esse é um bom motivo pelo qual deve-se pegar o palete preferencialmente pela dimensão menor. Outro motivo, é o centro de carga mais próximo da empilhadeira. Nos casos em que a carga é menor que o garfo, deve-se usar a medida do comprimento dos garfos ao invés da medida da carga.
Além dessas três medidas, outra medida que precisa ser somada é uma medida de folga ou tolerância para o operador fazer a manobra. Essa folga é importante pois o início e o término da curva, a direção não está no seu esterçamento máximo. Além disso a folga permite pequenas correções de direção no curso da manobra. E também acomoda diferentes modelos de empilhadeiras operando no mesmo corredor. Quanto mais habilidoso for o operador menos espaço ele precisará. É a medida “a” abaixo. Essa medida é de no mínimo 200 mm, mas o ideal é que se use uma medida maior, por exemplo 400 mm.
Em resumo, a largura do corredor operacional (“L”) é a soma dos 4 fatores:
L = R + X + c + a
Onde:
L = Largura do corredor operacional
R = Raio de giro externo
X = Distância entre a face dos garfos e o eixo dianteiro (ou Balanço Dianteiro)
c = Comprimento da carga (ou dos garfos, o que for maior)
a = folga
Veja abaixo o cálculo real para 5 marcas de empilhadeiras de 2,5 ton de capacidade.
Caso queira mais informações sobre o assunto, favor me contatar.
Sergio Camargo
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